Mae mat llawr{0}}a elwir hefyd yn fat drws, mat mynediad, neu fat troed-yn eitem cartref sydd wedi'i gosod yn bennaf wrth fynedfeydd adeiladau. Ei swyddogaeth graidd yw crafu baw a llwch o wadnau esgidiau ac amsugno lleithder, a thrwy hynny atal budreddi awyr agored a phridd rhag mynd i mewn i'r eiddo; mae hyn yn helpu i gadw lloriau dan do yn lân ac yn lleihau'r baich glanhau. Yn ogystal, mae matiau llawr yn ateb pwrpas esthetig ac addurniadol yn y fynedfa. Yn niwylliant traddodiadol Tsieineaidd, mae gan rai matiau (fel rhai coch) ystyron symbolaidd o ddathlu a ffortiwn da. Ar ben hynny, mae llawer o fatiau yn cynnig nodweddion ymarferol megis ymwrthedd llithro a gwrthsefyll baw.
